Desde a criação da unidade, em 1975, uma equipe altamente especializada, composta por pesquisadores, analistas, técnicos e assistentes, com a colaboração de bolsistas e estagiários, trabalha para desenvolver mapeamentos, metodologias, sistemas e tecnologia de ponta.
Em todas as suas ações de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação (PD&I), a Embrapa Solos procura apresentar soluções tecnológicas economicamente viáveis, ambientalmente adequadas e socialmente justas. Para tanto, realiza pesquisas com o objetivo de encontrar soluções para os grandes problemas nacionais, tais como: planejamento do uso da terra, recuperação de solos degradados / contaminados, zoneamentos agropedoclimáticos e tecnologias de uso sustentável dos recursos solo e água em sistemas produtivos. A unidade também é responsável pela organização e disponibilização de dados e de conhecimentos sobre solos tropicais.
Os cinco eixos temáticos de PD&I da Embrapa Solos são: Intensificação Sustentável na Agricultura, Serviços Ambientais, Pedologia e Zoneamento, Convivência Produtiva com a Seca e Fertilizantes e Insumos para a Agricultura Tropical.
Para cumprir sua missão, o centro de pesquisa conta com uma ampla rede de parcerias nacionais e internacionais: produtores rurais, órgãos públicos, empresas, universidades, institutos de pesquisa, associações, cooperativas, organizações não-governamentais, órgãos de financiamento e apoio à pesquisa, entre outros.